Galeria Foksal powstała w 1966 toku w Warszawie. Była współtworzona przez krytyków sztuki i artystów zainteresowanych sztuką awangardową. Wystawiała instalacje audiowizualne, environments i inne formy sztuki konceptualnej przełamującej tradycyjne formy malarstwa i rzeźby. Przede wszystkim jednak związani z nią artyści byli jednymi z pionierów sztuki zdarzeń i happeningu. Ze względu na swe nowatorstwo wiele z tych działań weszło do historii polskiej sztuki współczesnej. 
Wśród założycieli galerii byli krytycy Wiesław Borowski, Anka Ptaszkowska i Mariusz Tchorek oraz artyści Henryk Stażewski,  Zbigniew Gostomski, Edward Krasiński, Roman Owidzki. Do stałych współpracowników dołączył wkrótce także Tadeusz Kantor. Działania galerii i artystyczne życie skupionego wokół niej środowiska od początku dokumentowali jedni z najbardziej uznanych dziś polskich fotografów – Eustachy Kossakowski i Tadeusz Rolke.